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高速鐵路隧道專用3D激光導(dǎo)航AGV成功交付

智杰優(yōu)研制的專為高速鐵路隧道施工環(huán)境設(shè)計的3D激光導(dǎo)航重載AGV（自動導(dǎo)引運輸車）成功交付使用，該AGV小車集***導(dǎo)航、全向移動、智能控制與多重安全防護于一身，助力隧道施工作業(yè)向智能化、高效化與安全化邁進。一起來看看小車用到了哪些配置。

***“大腦與神經(jīng)”：3D激光slam導(dǎo)航+編碼器輔助

主導(dǎo)航系統(tǒng)：采用***的3D激光slam導(dǎo)航，無需任何預(yù)先鋪設(shè)的軌道與反光板，即可在復(fù)雜、動態(tài)的隧道環(huán)境中實時構(gòu)建環(huán)境地圖并實現(xiàn)***定位。
輔助定位：編碼器輔助定位確保了在即光信號短暫受限時的位置連續(xù)性，***終實現(xiàn)±5mm超高精度定位，為車載機器人的精密作業(yè)提供了穩(wěn)定的移動平臺。

強悍“身軀與四肢”：重載底盤與全向移動系統(tǒng)

3噸額定載荷與堅固車體（3m*1.6m*0.6m），專為重載工業(yè)環(huán)境打造。

臥式舵輪+萬向輪驅(qū)動系統(tǒng)，賦予小車全向移動能力，***小轉(zhuǎn)彎半徑≤4.5m，支持縱橫移動、米字斜行、原地旋轉(zhuǎn)、極大提升空間利用率和路徑規(guī)劃自由度。

穩(wěn)定“根基”：集成液壓升降與減震設(shè)計

當(dāng)車載機器人進行精細(xì)作業(yè)時，整體液壓升降系統(tǒng)（行程130mm）可使平車穩(wěn)穩(wěn)降落至地面，將車體轉(zhuǎn)變?yōu)榉€(wěn)固的作業(yè)基座。

特別優(yōu)化的降落緩沖設(shè)計，確保車體著地沖擊振動≤0.25kg，有效保護了車載精密設(shè)備，杜絕因微震動導(dǎo)致的作業(yè)誤差。

持久“心臟”：高效動力與智能控制

伺服電機行星減速機驅(qū)動，提供平穩(wěn)、強勁的動力輸出。

PLC控制系統(tǒng)作為邏輯中樞，可進行深度編程，靈活適配各種復(fù)雜的作業(yè)流程。

大容量鋰電池提供超長續(xù)航，滿足隧道內(nèi)長時間連續(xù)作業(yè)的需求。

其次，具備多重安全防護措施，感應(yīng)式防撞觸邊、激光避障雷達、聲光報警、急停開關(guān)構(gòu)成了從預(yù)警、減速到緊急制動的全方位、深層次安全防護網(wǎng)絡(luò)，為人員、設(shè)備及隧道設(shè)施提供360°守護，兼具全向移動、強勁爬坡、防水防塵等特性，能夠從容應(yīng)對高鐵隧道這一特殊且復(fù)雜的應(yīng)用場景！

此臺3D激光導(dǎo)航重載AGV的成功交付與應(yīng)用，不僅是自動化運輸設(shè)備在特種工業(yè)場景下的一次重大突破，更是推動基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)向智能化、無人化轉(zhuǎn)型升級的有力證明。